串级控制系统中对进入其中的干扰有较强的克服力的是（）。

串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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串级控制只用一个控制回路就可克服多个干扰；一种前馈作用只能克服一种干扰。

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串级控制系统可以应用在对象滞后和时间常数大、干扰作用强且频繁的场合。

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串级控制系统由于引入一个闭和的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

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串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；但从副回路来看是随动系统，要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化。

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对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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可适用串级控制系统的场合有（）。

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串级控制系统的主回路的特点是（）。

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简述串级控制系统的设计注意事项。

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