工程师站主要用于在线系统维护和离线（）。
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SM将工厂紧急安全停车系统ESD并入UCN。安全管理器模块SMM提供UCN与ESD的接口。
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在生产装置停车检修期，HM处于离线模式。
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简述HM在线操作属性（HMO）和离线操作属性（HMI）的特点。
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什么叫系统误差？系统误差可以修正吗？
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FSC系统是（）重冗余，Tricon系统是（）重冗余。
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PLC控制系统属于实时性控制系统。
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简单控制系统中控制器的作用是（）。
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简单控制系统的投运步骤包括（）、（）、（）。
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