轮系传动中，惰轮参与两对齿轮啮合，既是前齿轮的从动轮，又是后齿轮的主动轮。

惰轮不但能改变轮系齿轮传动方向而且能改变传动比。

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平行轴传动的定轴轮系传动比计算公式中的（-1）的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。

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定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

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定轴轮系的传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

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在定轴轮系中，既是主动齿轮，又是从动齿轮，把该齿轮称作（），它虽然不改变传动比的（），但是改变传动比的（）。

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由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为（），按其传动时各齿轮的（）在空间的位置是否都（），可将轮系分为（）和（）两类。

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由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统称为（），按其传动时各齿轮的轴线在空间的相对位置是否固定，可将轮系分为（）和（）。

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轮系传动中，惰轮不仅能改变传动比而且能改变从动轮的旋转方向。

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在轮系中，惰轮常用于传动距离（）和需要改变（）的场合。

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