履带吊吊重行走时，起重臂应在履带吊的（）。

当履带式起重机起重臂长度一定时，起重量增加，起重高度减小。

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当履带式起重机起重臂长度一定时，随着仰角的增加，起重量和起重高度增加。

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某车间跨度24m，柱顶标高为+18m，屋面板厚0.24m。现用履带式起重机安装屋面板，其停机面为-0.2m，起重臂底铰距地面高E=2.1m。（h2+h3+h4=2m，起重臂距离柱顶最小距离取1m，起重臂铰距离回转中心距离为1.5m） （1）起重机铰点至柱顶的垂直距离h为多少？图示中P1，P2点间的水平距离f取多少？ （2）假设h=14m，f=14m，试用数解法确定起重机的最小臂长时的倾角a。 （3）假设a取45°，则此时起重机的最小臂长为多少？

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履带起重机应在主臂顶部设风速仪，司机室内装有风速表或风速报警器（）

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在接地压力不变的情况下，在增加履带长度和增加履带宽度两个方法中，更能减小压实阻力的是（）。

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履带车辆采用的转向方式（）。

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在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。

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若车辆的轴重力为P，汽车的轮重力为（），挂车的轮重力为（）。履带－50的每条履带单位压力为（）KN／m。

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前后桥即可装车轮，也可装履带，称为（）

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