功率自调系统属于一种（）闭环调节的自动调整系统。

电机功率自调一般采用电流比较法，若将电流转换为电压的形式进行比较，则叫做（）。

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双闭环调速系统是指具有转速调节和（）调节的系统。

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双闭环调节系统中，电流调节环在外面，是外环。

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直流电机双闭环调节系统的启动、运行、停止三种状态调节过程？

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电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（）种调节器。

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提升机闭环调节系统是指转速调节和电流调节分开进行，并且（）。

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直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。

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直流绞车电动机电枢调节系统由（）组成双闭环控制系统。

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直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。

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