什么是直接传动与间接传动，它们的优缺点。
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异步电动机有哪些优缺点？
液压传动与电气传动方式相比，缺点之一是（）。
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液压传动有哪些基本特性？
液压舵机有哪些常见的故障？
液压舵机的基本组成有哪些？
液压舵机只能单向转舵的原因有哪些？
液压舵机系统设置辅泵的作用有哪些？
船舶后传动设备的在推进装置中主要有哪些作用？
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