在四冲程中速机遥控系统中，把车钟手柄从全速正车扳至全速倒车，并按应急操纵按钮后，可实现（）。 ①在较高的转速下完成换向； ②存在能耗制动； ③切除加速速率限制； ④切除临界转速回避； ⑤切除程序负荷； ⑥进行重起动。