在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

如果原动件的数目大于机构自由度的数目，那么（）。

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当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

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如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

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当机构的自由度数小于或大于其原动件数数时，该机构将（）确定运动。

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计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

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机构自由度计算： 计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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机构自由度计算题： 计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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求下图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。

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某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。

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