由感性认识向理性认识飞跃的条件是（）。

A占有十分丰富的感性材料

B拥有合乎实际的感性材料

C用科学技术手段收集、整理感性材料

D用辩证思维方法分析、概括感性材料

E去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里