某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？
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恒压频率比控制的开环变频调速系统有什么特点？
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比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
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某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率sN多少？
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笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（）。
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异步电动机变频调速（当频率低于额定频率）时，为什么同时要变压？
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同步电动机的变压变频调速系统有（）和（）系统。
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异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。
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开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。
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