异步电动机变压调速开环控制系统存在什么缺点？而闭环控制系统是如何改进性能的？

普通异步电动机采用变压调速时，调速范围很窄，采用力矩电动机可以增大调速范围但负载变化时静差率很大，开环控制很难解决这个矛盾。力矩电动机采用闭环控制，由于系统放大倍数很大，闭环稳态特性可以很硬，如果采用PI调节器则可以做到无静差。改变给定信号可以实现较大范围的调速。

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