机动车辆的转向方式分为偏转车轮转向和偏转车架转向两大类。
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叉车采用偏转车架转向。
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因为铰接式装载机是偏转车轮转向，所以前后车体不用联接杆。
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机动车辆的转向轮偏转角越大，最小转弯半径越小。
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机动车辆的转向轮偏转角越小，最小转弯半径越大。
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机动车辆的转向轮偏转角越大，是小转弯半径小。
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装载机采用偏转车轮转向。
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叉车要求机动性强，转弯半径小，转向轮偏转角大，所以采用单梯形转向传动机构。
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叉车要求机动性强，转弯半径小，转向轮偏转角大，所以采用双梯形转向传动机构。
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