气动泵气动马达的工作原理是什么？

①压缩空气经换向机构进入气缸上腔推动活塞下行，此时气缸下腔与大气想通。随着活塞的继续下行，往复杆与梭块亦被迫下行
②当活塞抵达下死点时，梭块刚过换向机构的中点，于是在顶销弹簧推动下梭块与滑块被迅速推向下方，换向机构实现换向；压缩空气经换向机构进入气缸下腔推动活塞上行，此时气缸上腔与大气相通
③活塞继续上行，往复杆与梭块也被迫上行。当活塞抵达上死点时，梭块刚过换向机构的中点，顶销将梭块与滑块迅速推向上方，换向机构又实现换向。如此反复变换气流，活塞杆即上下往复运动。

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