在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。

要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。

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运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件是原动件数目与运动链的自由度必须相等。

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在机械杆式操纵机构中，关于离合器踏板自由行程说法正确的是（）。

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（）速度是指在起升机构原动机额定转速下，吊钩的上升速度。

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起升机构是起重机的主要工作机构。它主要由原动机、（）、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。

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液压操纵式操纵机构中，改变离合器踏板的自由行程可通过（）调整。

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机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

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运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件之一是运动链的自由度必须（）。

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对于机械绳索式操纵机构，调整后离合器踏板的自由行程为（）。

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