单选题
A根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化
B比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用
C对比例控制产生的输出信号进行微分运算
D对微分控制的产生输出信号进行比例计算
正确答案
答案解析
略
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。
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采用比例微分控制规律的原因一般是（）。
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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
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比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）
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在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
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