声呐技术至今已有超过100年历史，它是1906年由（）海军所发明。

声呐有哪两种？

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声呐是利用（）进行水下探测的水声设备。

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2014年马航MH370失联后，曾用“蓝鳍金枪鱼-21”型自主式水下航行器开展搜寻作业，其原理是依靠声呐设备在海底扫描，但一整天只能搜寻相当于一个（）大小的区域。

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2014年马航MH370失踪事件中，在马来西亚宣布失联客机最终坠毁南印度洋后的数小时，美国即派出装备有预定位声呐系统的海底航行器（）帮助寻找残骸。

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导航声呐是提供舰船与周围环境相对位置数据的声呐，与舰船首部（或中部）主探测声呐相比，导航声呐作用距离（）、精度要求（）。

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中国沿海广阔海域大部属于浅海大陆架海域，深度大多在200m以内。哪个季节声呐作用距离最远？（）

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与水面舰艇相比，潜艇本身的自噪声较（），同样性能的拖曳线列阵声呐，装于潜艇的探测效果比装于水面舰艇的要（）。

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马六甲海峡由于其独特的地理位置，被誉为“海上十字路口”，它是沟通（）和（）的咽喉要道，通航历史远达两千多年。

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2009年至今，（）年海冰灾害对我国造成的影响最为严重。

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