商品储存立体化是指用高层货架储存商品，以巷道堆垛起重机（简称巷道机）存取商品，并通过周围的装卸运输设备，自动进行出入库作业。这类仓库称为“高层货架仓库”。
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某自动化仓库有4条巷道，每条巷道配备一台堆垛机，其运行速度为100米/分，升降速度为20米/分，货叉存取时间为25秒，附加时间为5秒。货架总长度L＝80米，高H＝15米，假设各货位存取概率相同。试计算分别在单一作业和复合作业时，该仓库的出入库能力（j即满负荷时每小时出入库托盘数）。
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自动化立体仓库由仓库建筑与高层货架、巷道堆垛起重机、自动化控制系统、计算机仓库管理系统、周边搬运系统及（）组成。
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在物流中心作业设备中，巷道式堆垛机是（）。
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巷道堆垛起重机主要用于（）上存取货物。
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重力式货架适合采用（）存取原则的仓库，适于存放（）的货物。循环货架仓库可分为（）仓库和（）仓库，适合用于（）的场合。
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只能在巷道内进行存取作业的机械是（）
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以自动化立体仓库堆垛机控制为例，说明PLC集中控制和FieldBus控制的区别，分别绘制控制系统结构图
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巷道式堆垛机的控制要求包括了（）。
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