质量m的物体从静止开始，在竖直平面内沿着固定的四分之一圆周从A滑到B。在B处时，物体速度的大小为v_B。已知圆的半径为R，求物体从A滑到B的过程中摩擦力所作的功： （1）用功的定义求； （2）用动能定理求； （3）用功能原理求。