刘某，男，45岁。系某运输公司驾驶员。该公司参加了工伤保险，同时为驾驶员投保了某保险公司的人身意外伤害险。2004年4月，刘某受公司派遣到另一公司拉货，途中与机动车相撞，发生严重交通事故致残。经公安交通管理部门现场勘察，认定刘某负主要责任。

刘某的情况可以认定为工伤。
原因：第一，根据《工伤保险条例》有关规定，“在工作时间和工作场所内，因工作原因受到伤害的”应当认定为工伤。“因工作原因”作为认定为工伤的核心，刘某是因执行工作任务而发生事故伤害的，符合“因工作原因”。
第二，工伤保险应以承担起社会责任作为工伤认定的出发点，作出不得认定为工伤的决定时应有充分的证据，只要没有证据否定其是工伤，在排除其他非工伤的情形下，就应认定为工伤。此案例中，刘某在执行工作任务时，在驾驶室内受到事故伤害，表明刘某是在工作时间、工作地点发生事故伤害，无证据表明是因非工作原因受伤。
综上所述，刘某应当被认定为工伤。

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刘某可以同时享受工伤保险待遇与人身意外赔付。
原因：第一，补偿不究过失原则是工伤保险的基本原则，无论职工本人有无责任，不管过失在谁，工伤职工均可获得补偿，并且所获得的待遇水平应当是一样的。因此，刘某可以享受工伤保险待遇。第二，商业保险是一种自愿行为，可以作为补充保险来看待。因此，刘某也可以得到人身意外伤害险补偿。

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