直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。

直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。

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目前数控机床主轴电机大多采用（）调速控制方式。

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大型数控机床多数采用闭环控制系统。

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近期生产的数控车床所采用的一般是闭环控制系统。闭环控制系统与开环控制系统最大的差别在于（）。

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采用闭环控制系统的数控铣床，在X、Y平面内加工圆弧，当系统增益相同，若X、Y两轴的跟随误增大，会使工件的（）。

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在直流主轴伺服系统中，“印制线路板太脏”会造成（）故障。

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在直流主轴伺服系统中，“LED4灯亮，过载”会造成（）故障。

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在数控机床闭环伺服系统中由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置所组成的反馈回路称为（）。

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闭环、半闭环系统中，控制伺服电机运动的信号是（）。

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