关于牵引和制动踏板的信号描述，下列不正确的是（）。

A正常情况下，牵引踏板、制动踏板的零位信号可以同时有效，且制动优先

B正常情况下，牵引踏板、制动踏板的零位信号可以同时有效，且牵引优先

C正常情况下，牵引踏板、制动踏板的零位信号只能一个有效，且制动优先

D正常情况下，牵引踏板、制动踏板的零位信号只能一个有效，且牵引优先