汽车制动，地面制动力（）时，车轮将抱死不动而拖滑。

汽车在制动过程中车轮抱死时地面制动力等于（）。

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汽车制动过程中，车轮抱死滑移时，车轮和地面之间的侧向附着力将完全消失。

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在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力（）。

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在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力小于零。

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在制动时，若只考虑车轮的运动为纯滚动与抱死拖滑两种，试分析随着踏板力的增加，地面制动力，制动器制动力及地面附着力三者之间的关系。

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一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度h=0.508m，制动力分配系数β=0.6。试计算：在附着系数φ=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？

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车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差。（）

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汽车制动时，若前轴车轮抱死就将失去转向能力。

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在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。（）

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