履带式工程机械驱动桥的组成和功用有哪些？

履带式驱动桥由主传动器、转向离合器、终传动装置及桥壳等主要零部件组成。其功用是将变速器传来的动力由主传动器锥齿轮进一步减速、增距，并改变传动方向，传到转向离合器，再经半轴传到最终传动装置，由最终传动装置齿轮传给驱动链轮，由此带动履带运动，使工程机械行驶。

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