关于升级固件，下面说法错误的是（）。

A包括遥控器、植保机、AP三种固件

B应尽量升级到最新固件以保持植保机良好性能

CAPP固件升级可在遥控器地面站直接完成

D可分别使用不同版本的遥控器固件与植保机固件，以获得良好的操作性能