自动并车装置有哪些基本功能？
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PPU单元是现代船舶电站中常用的模块化发电机并车及保护装置，其输入的模拟量信号中不包括的是（）。
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PPU单元是现代船舶电站中常用的模块化发电机并车及保护装置，在电站自动化系统的集成中，（）。
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晶闸管自动励磁装置由哪些基本环节组成？
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一个理想的直流放大器，当输入信号Ui=0时，其输出电压U0应（）。
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自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
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双端输入输出差动放大器，既能有效地抑制外来信号干扰，又能对差模信号加以放大。
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船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
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采用灯光旋转法的并车装置，检修后发现并车时变为灯光明暗法，这是什么原因？
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