连结两刚片的单铰相当于（）个约束。

连接三个刚片的复铰，相当于（）个约束。

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两刚片或三刚片组成几何不变体系的规则中，不仅指明了必需的约束数目，而且指明了这些约束必须满足的条件。

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一根链杆相当于一个约束，而一个单铰相当于（）个约束，一个（）或（）相当于三个约束。

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一个单铰相当于两个约束。

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两刚片用三链杆相联，且三链杆平行不等长，则构成瞬变体系。

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平面内一个点有（）个自由度，平面内一刚片有（）个自由度：一个连接三根杆件的复铰，可使系统减少（）个自由度；一个连接几个刚片的复铰，可使体系减少（）个自由度。

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连结两个物体的圆柱铰链有多少个约束？

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切断一根链杆相当于解除（）约束，而切断一根梁式杆相当于解除（）个约束

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去掉一个定向支座，相当于去掉几个约束？（）

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