在电力电子技术中，根据电能变换的输入输出形式，可以分为哪四种形式？

①AC/DC（交流到直流）—整流；
②DC/AC（直流到直流）—逆变；
③DC/DC（直流到直流）—斩波；
④AC/AC（交流到交流）—交流调压或周波变换。

略