原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。

机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

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机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

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某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。

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当机构的原动件数少于过多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？

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机构自由度计算： 计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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机构自由度计算题： 计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

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计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。

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机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的（）。

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