根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

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根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

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与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

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系统闭环特征方程为s3-3s2+2s+K（s+10）=0，试概略绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。

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在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。

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系统特征方程的根具有一个根为零或实部为零时，该系统为（）。

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根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。

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系统特征方程的根具有一个正根或复根有负实部时，该系统为（）。

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已知单位反馈系统的开环传递函数，绘出当K1变化时系统的根轨迹图，并加以简要说明。

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