如何认定无效合同？哪几种合同可以撤销？

无效合同是指当事人之间已成立的合同，由于违反法定事由而导致法律不予认可其效力。
可撤销合同的情形
（1）因重大误解订立的合同
（2）在订立合同时显失公平的合同
（3）一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同

略