柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索（）。

约束反力通过接触点，沿接触面的（）方向，指向被约束物体。

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约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同。

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柔体的约束反力是通过接触点，其方向是沿着柔体中心线的拉力。

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固定端约束通常有（）个约束反力。

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能够限制物体角位移的约束是（）。

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在任何外力作用下，大小和形状保持不变的物体称（）。

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只限物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其它方向运动的支座称（）支座。

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力偶可以在它的作用平面内（），而不改变它对物体的作用。

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在构件连接处起连接作用的部件，起着（）的作用。

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