关于涉水，以下哪种说法是正确的？（）

A水只要没有淹没车胎高度一半，就可以安全涉水

B水只要没有淹没排气管就可以安全涉水

C涉水时应该快速冲过水域

D涉水时，应探明水深并尽量减慢车速通过