除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）

A航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电

B系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞

C系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞

D比例微分舵设置太大或放大器存在时滞