速度瞬心是两刚体上（）为零的重合点。
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速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
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速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。
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股线捻心是指其横截面上单纱捻幅为零的位置点。
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在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。
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速度瞬心的速度为零，加速度也为零。
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当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
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铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
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什么是速度瞬心？
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