材料一看下图
材料二：武帝施主父（即主父偃）之策，下推恩之令，使诸侯王得分户邑，以封子弟。摘自《汉书·诸侯王表》
材料三：明朝建立之后，朱元璋为了解决君相之争，„„于1380年，将丞相胡惟庸诛杀，在随后的十年里，大肆捕杀其党羽，株连杀戮3万余人，并对我国政治制度进行了重大改组。
材料四：清朝沿用明朝政治制度，内阁任然是政府的中枢机构。但因受清朝建立并保留下来的议政王大臣会议的制约，权力有限，使皇帝集权受到较大影响„„后来，清朝统治者对中央中枢机构进行了改组。

（1）图一这种行政管理制度创立于哪个朝代？该朝代为了加强对地方的统治推行了什么制度？

（2）图二这种行政管理系统的名称是什么？

（3）材料二中汉武帝“下推恩之令”有什么积极作用？

（4）材料三和材料四中明朝和清朝为了进一步强化中央皇权，在政治上分别采取了哪些措施？

（5）简要归纳中央集权制度对我国历史发展的积极作用。