简述基础制动装置的组成与各部件的作用？

组成：基础制动装置由制动缸、制动传动装置、闸瓦装置及闸瓦间隙调节器组成。
作用：制动缸又称闸缸，由压缩空气压力变化控制其动作。
制动传动装置又称杠杆系统，负责将制动缸产生的制动原力放大一定的倍数后均衡的传递给各个闸瓦。
闸瓦装置包含闸瓦和扎瓦托，闸瓦一般采用耐磨而硬度较低的含磷铸铁或高摩合成材料制成，用于与车轮踏面摩擦产生制动力。
闸瓦间隙调节器用于自动调节闸瓦与车轮踏面之间的间隙，使闸瓦间隙保持在规定的范围内，保证制动作用的可靠性。

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