《起重机设计规范》（GB／T 3811—2008）和《起重机械安全规程第1部分：总则》（GB 6067.1—2010）规定，对小车在可俯仰的悬臂上运行的起重机，悬臂俯仰机构与小车运行机构应能联锁，使俯仰悬臂（）小车方能运行。