根据通道数ABS可分为（）种。

按传感器数量和控制通道数目不同，ABS系统可分为（）、四传感器三通道式、四传感器二通道式、三传感器三通道式、一传感器一通道式等五类。

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制动压力调节器是ABS中的主要执行器，根据调压方式的不同，制动压力调节器可分为（）和变容式两种。

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ABS制动压力调节器主要有液压式、气压式和气顶液压式三类，其中液压式根据其工作原理不同，又可分为（）和可变容积式两类。

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ABS布置形式有四传感器四通道、四传感器三通道、四传感器二通道和（）。

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汽车按“GB13594—92”进行ABS防抱制动道路试验，（三通道或四通道控制汽车）平均附着利用率是（）。

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ABS控制分为4个阶段。

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ABS控制分为（）个阶段。

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汽车ABS在紧急制动时有（）种工作状态。

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ABS液压控制，其调节频率可达每秒（）

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