等角速万向节分为（）、三销式等角速万向节。

（）万向节分为球笼式、三销式等角速万向节。

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三销式等角速万向节，三销轴的大端轴承孔中心线与小端轴颈中心线（）。

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三销式等角速万向节，大端两侧轴颈的中心线与小端轴颈中心线（）。

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（）等角速万向节，两个三销轴的小端轴颈互相插入对方大端轴承孔内。

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等角速万向节分为球笼式、（）等角速万向节。

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车辆在转向驱动桥上应用等角速万向节实现等角速传动。

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球笼式等角速万向节，当两轴夹角变化时，保持架可沿内、外球面滑转，以保持钢球在（）。

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球笼式等角速万向节，当两轴夹角（），保持架可沿内、外球面滑转，以保持钢球在一定位置。

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连接（）两轴的传动，往往采用万向节。

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