晶闸管-直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

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在晶闸管组成的直流可逆调速系统中，为使系统正常工作，其最小逆变角βmin应选15°。

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在晶闸管组成的直流可逆调速系统中，为使系统正常工作，其最小逆变角βmin应选（）。 

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在晶闸管组成的直流可逆调速系统中，为使系统正常工作，其最小逆变角βmin时应考虑（）。 

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在晶闸管直流电动机调速系统中，改变（），就能改变直流电动机的转速。

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在MGB1420万能磨床的晶闸管直流调速系统中，该系统的工件电动机采用（）直流电动机。

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在MGB1420万能磨床的晶闸管直流调速系统中，该系统的工件电动机功率为（）。

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在单相晶闸管直流调速系统中，（）可以防止系统产生振荡，使直流电动机的转速更稳定。

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晶闸管—直流电动机调速系统属于调压调速系统。

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