单选题
APID控制器是CPU单元的一部分，其控制是由DPU单元内的硬件电路实现的
B可以在远程操作站ROS设置PID的各种参数
C可以在远程操作站ROS设置被控量的设定值
D可以在远程操作站ROS设置输入输出信号类型
正确答案
答案解析
略
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