DATACHIEF C20监视与报警系统可具备PID过程控制的功能，关于PID过程反馈控制，错误的说法是（）。

APID控制器是CPU单元的一部分，其控制是由DPU单元内的硬件电路实现的

B可以在远程操作站ROS设置PID的各种参数

C可以在远程操作站ROS设置被控量的设定值

D可以在远程操作站ROS设置输入输出信号类型