绘图题：请画出调速器PID阶跃输入响应特性曲线。
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绘图题：画出有差和无差调节特性曲线。
绘图题：请画出调速器两段式导叶分段关闭曲线。
绘图题：请画出氧化锌灭磁电阻伏安特性曲线。
绘图题：请画出一般晶体三极管输出特性曲线，并注明三个工作区域。
绘图题：请画出调速器静速死区。
绘图题：请画出双微机调速器系统结构框图。
绘图题：请画出调速器随动系统不准确度。
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