PLC中PID指令向导使用时首先要设置PID回路的编号。

使用PLC的PID指令向导可以设置（）、给定值范围、比例增益、输出量类型等。

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PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于（　），其输出由PID指令控制。

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请详细叙述PLC中PID调节控制面板的使用方法。

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在PLC 的PID参数调试开始时应设置较大的比例增益。

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在PLC 的PID参数调试开始时应设置较小的（），较大的积分时间。

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FX2N PLC中SET指令的使用同普通输出继电器一样。

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FX系列PLC的功能指令所使用的数据类软元件中，除了字元件、双字元件之外，还可以使用（）。

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PLC闭环控制系统采用PID控制器，具有不需要数学模型、结构简单、容易实现、灵活性好、适应性强、使用方便等优点。

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PLC闭环恒温控制系统中，PID参数Ts的初始值大约在（）秒。 

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