起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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流动式起重机液压传动起升机构中的离合器可传递动力，还可以实现吊钩的重力下放。

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流动式起重机起升机构的离合器除传递动力外，还有实现吊钩（）下放的作用。

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在任何情况下，当起升机构、变幅机构需要调整时，应立刻进行调整。

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非平衡变幅机构的制动器安全系数与起升机构的不相同。

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（）速度是指在起升机构原动机额定转速下，吊钩的上升速度。

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起重机的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器，制动器的零件出现下述情况之一时，应报废（）。

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汽车吊在进行吊臂伸缩时，应同时操纵起升机构，注意保持吊钩的安全距离，防止（）。

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起升机构是起重机的主要工作机构。它主要由原动机、（）、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。

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