开航前在海图上拟定的船舶航行的计划航迹简称为（）。

使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线±（dmax-d0）带带内，经（）修正就认为船舶基本航行在计划航线上。

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主要供研究海区形势及拟定航行计划使用的海图叫做：（）

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使用航迹舵时，若经（）修正，能使船舶从计划航线的±（dmax-d0）区域回复到±d0区域内，就认为船舶基本航行在计划航线上。

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在使用航迹舵航行时，对于大圆航线（GC）航法，若以计划航向作为指标航向指令自动舵方式航行，船舶（）在计划航线上。

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为确保船舶航行安全，拟定沿岸航线时，考虑到海图上有关水深和底质的限制，最好应避开：（） Ⅰ、周围水深较浅、水深变化不规则的水深空白区； Ⅱ、连续的长礁脉及其边缘附近； Ⅲ、未经精确测量的岩礁和岛屿之间的狭窄水域

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航迹计算法适用时机：（） Ⅰ、为减小在小比例尺海图上航迹绘算的作图误差； Ⅱ、渔区机动航行，海图作业困难； Ⅲ、相邻两个转向点不在同一张海图； Ⅳ、设计自动导航仪器，建立计算模型； Ⅴ、为保持海图清洁，替代海图作业

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使用航迹舵时，若船舶航行在计划航线的±dmax位置偏移限制值以外，就认为航迹舵（）保持航迹，（）处理。

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拟定沿岸航线，为保证船舶安全，应尽量避开海图上的以下哪些区域（）。

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海图作业标注时，计划航线上都应标注（）。 Ⅰ.计划航迹向；Ⅱ.真航向；Ⅲ.罗航向；Ⅳ.罗经差。

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