在单闭环转速负反馈直流调速系统中，为了解决在“启动”和“堵转”时电流过大的问题，在系统中引入了（）。

转速电流双闭环调速系统中，要确保反馈极性正确，应构成负反馈，避免出现正反馈，成过流故障。

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转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈，是因为其主电路电流的限制（）。

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转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈，是因为其主电路电流的限流（）。

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带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。

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转速负反馈调速系统的动态特点取决于系统的闭环放大倍数。

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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。

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交磁扩大机转速负反馈闭环自调速系统若作用信号小时多采用电差接法。

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转速电流双闭环直流调速系统中电动机的励磁若接反，则会使反馈极性的错误。

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在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

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