声相关计程仪测得的船速V与前后两换能器间距离S及信号延时τ的关系是（）。

声相关计程仪的测量精度主要取决于相关延时，而与下列（）无关。

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声相关计程仪不仅用于计程，而且可用来（）

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声相关计程仪不仅用于计程，而且可用来（）。

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声相关计程仪发射超声波的传播方向是（）。

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声相关计程仪的特点是测量精度不受（）的影响。

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声相关计程仪是应用相关技术处理（）来测量船舶航速和航程的仪器。

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多普勒计程仪和声相关计程仪的设计跟踪深度为200m，若航行区域的水深大于200m，则该计程仪所测得的速度为（）。

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在测速场测量计程仪改正量时，船速应为（）。

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多普勒计程仪换能器的作用是：（）

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