分拣大、小球的机械装置如下图所示。工作顺序是：手臂在左上点（原点），ST2、ST3闭合，按一下启动按钮，手臂向下运动，碰到下端限位开关ST1时，停止下行；手伸出，碰到球时，压力继电器闭合，手动停止；电磁铁吸住球1秒后，手开始缩回，缩回到位的时间为0.5秒；手臂上行，碰到上端限位开关ST2时，停止上行；右行，行至右端光电开关GK1（抓小球）或GK2（抓大球）处，停止右行，电磁铁释放球；1秒后，左行，至左端限位开关ST3处，停止左行。再次下行。如此循环，直到按一下停止按钮，机械手完成最后一次循环后，停止在原点。抓住小球时，极限开关ST4闭合，抓住大球时，极限开关ST4不闭合。分配I/O点，画出功能表图，设计出梯形图。

某两台电动机控制线路如下图所示。请仔细阅读下图，说明电路中FA和BB的作用，并分析该电路的工作过程。

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某两台电动机控制线路如下图所示。请仔细阅读下图，说明电路中FA和BB的作用，并分析该电路的工作过程。

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三相异步电动机Y-Δ形降压启动控制线路如下图所示，时间继电器KF的延时时间为T。请仔细阅读下图，说明电路中FA和BB的作用，并分析该电路的工作过程。

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已知梯形图及00000、00001的时序图如下图所示，画出25501及01000、01001、01002、01003个元件的时序图。（其中25501为0.2s脉冲输出）。

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单向起动反接制动控制线路如下图所示，RA为反接电阻，采用速度继电器BS来检测电动机转速的变化，电机转速在120～3000rpm范围内速度继电器触头动作，电机转速低于100rpm时，其触头复位。请仔细阅读下图，说明电路中FA和BB的作用，并分析该电路的工作过程。

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比较接近式行程开关与机械式行程开关的优缺点。

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可编程序控制器通过（）、（）的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。

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电磁式接触器主要由（）、（）和灭弧装置和其它部分组成。

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在某机械装置上装有两台三相交流电动机M1、M2进行顺序控制：要求按下启动按钮SF1时，两台电动机同时启动；按下停止按钮SF2，M1停止，M2延迟10s后自动停止；并且要求按钮SF3能够点动控制M2；BB1和BB2是热继电器，分别控制M1、M2过载停转。

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