简述排尿障碍的治疗目标。

1）保持或改进上尿路情况；2）控制或消除尿路感染；3）膀胱在贮尿期保持低压；4）膀胱在低压下适当排空；5）适当控尿能力；6）无导尿管或造瘘；7）能适应社会生活；8）能满足职业需要。

略