试述可编程序控制器的输入、输出继电器分别起什么作用？
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试述可编程控制器的基本结构及各部分的作用。
可编程序控制器的特点有（）。
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可编程序控制器基本组成包括（）四大部分。
可编程序控制器由（）几部分组成。
在同位连接系统中，各个可编程序控制器之间的通信一般采用（）三种接口。
可编程序控制器主机通过串行通信连接远程输入输出单元，主机是系统的集中控制单元，负责整个系统的数据通信、信息处理和（）。
试述如何进行可编程调节器的组态编程工作？
什么是可编程调节器？它有什么特点？
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