滑动螺旋齿轮有哪些传动形式，各有什么特点？
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带的弹性滑动是其固有特性，打滑是失效形式。
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滑动螺旋传动具有很高的传动效率。
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滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动和其它直线运动副相比具有运动效率高、能自锁。
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带传动的失效形式是什么？其设计准则如何？计算的主要内容是什么？
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滑动螺旋传动的主要优缺点是什么？
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滑动螺旋传动的主要特点是（）
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滑动螺旋传动的特点（）。
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对于齿面硬度≤350HBS的闭式钢制齿轮传动，其主要失效形式为（）。
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